16 января 2026

Об искусстве [возможного]. Одна из гонок, в которой сейчас по обе стороны фронта участвует много команд — это гонка решений в сфере машинного зрения: как распознать объект, который видит камера устройства, без участия человека. Типичная задача из этой серии — вот есть дрон-перехватчик с самонаведением. У него есть камера, он в неё видит, например, "бабу-ягу", и дальше простая задача — удерживая её в поле зрения, подлететь к ней на как можно более близкое расстояние и осуществить акт геронтоцида. Она при этом будет пытаться маневрировать, но она большая и медленная, а ты маленький и быстрый. Казалось бы, всё просто, но есть проблема. Большинство перехватчиков "мажут", а точнее даже теряют цель, на последних десятках метров. По той простой причине, что базовый алгоритм — попиксельное сравнение изображения на экране с имеющейся в памяти бортовой нейросети библиотекой образов. И, соответственно, когда пикселей становится очень много (просто потому, что объект начинает заполнять 70 и более процентов экрана), процессор захлёбывается и фокус на объекте слетает. Решают эту проблему кто как. Одни предлагают ввести дополнительную систему донаведения для этих последних метров — уже не по оптике, а на какой-нибудь физический сигнал: тепло, металл, звук и т.д. Другие программно "зумят" изображение, искусственно снижая его качество, чтобы количество пикселей осталось возможным "переварить". А я пошёл и пообщался... с искусствоведами. Собственно, старый тезис "большое видится на расстоянии" никто не отменял. Предмет моего общения был как раз про то, как они смотрят на живопись — начиная с того расстояния, которое предполагал художник, и что происходит с "профессиональным" взглядом при приближении. И они мне сказали следующее: у профессионала в голове как бы две картинки — первая, фоново, остаётся образ работы в целом, а вторая — фокусировка на деталях (пресловутый "мазок охры на левой ножке младенца в иконе Богородицы"). И оказалось, что самое элегантное решение "проблемы последних метров" — это разбивать объект на подобъекты. И фокусироваться на каком-то одном. Ну, то есть, в нашем примере с "Ягой" уже не гексакоптер в целом, а, например, какой-то один мотор с вращающимся пропеллером. Выбираешь его и летишь на него, весь остальной дрон тебя в некотором смысле не интересует (ты только помнишь на всякий случай, что у него, кроме твоего подобъекта 1, ещё есть подобъекты 2, 3, 4 и примерно фиксируешь точку их геометрического центра относительно гц твоего выбранного подобъекта). Искусствоведы — прекрасные люди. Особенно которые по современному искусству: поди отличи мимолётным взглядом piece of art от piece of shit. За такое конские деньги платят, между прочим. Вот оказалось, что и тут сила искусства — великая вещь.