7 июня 2023

Российские ученые создали универсальный метод проектирования адаптивных роботов Речь идет о роботах, способных шагая перемещаться в пространстве или захватывать объекты, даже если трехмерная карта места построена частично или с ошибками. Они приспосабливаются к изменениям на местности и продолжают с их учетом выполнение поставленных задач. Разработали метод проектирования исследователи Университета ИТМО в Санкт-Петербурге. На 1 этапе определяются задачи будущей машины или робота и просчитываются компоненты для их выполнения. На 2-м этапе устройство системы оптимизируется и усложняется, а на 3-м - определяется расположение моторов и эластичных элементов адаптивного робота, чтобы снизить его энергопотребление. В результате снизились требования к самым дорогим и тяжелым элементам – приводам: к их количеству, размерам и мощности, которая стала в 4 раза ниже в сравнении с классическими механизмами. Разработка была представлена на международной конференции по робототехнике ICRA 2023 Подробнее - Всеостройке.рф