21 января 2024

Ученые из Nasa провели испытания автоматической сборки домов для колонизаторов 👩‍🚀 ARMADAS (Автоматизированные реконфигурируемые адаптивные цифровые сборочные системы) используют восьмигранные блоки (воксели) и особых роботов-строителей 2-х типов. Специальные алгоритмы позволяют роботам планировать путь, конкретные движения и последовательность сборки через беспроводную сеть. Во время эксперимента три робота работали сообща: двое ходили по внешней стороне конструкции, перемещая по одному вокселю размером с футбольный мяч за раз. Один робот забирал воксели со станции снабжения и передавал их второму, который, в свою очередь, размещал каждый воксель в нужном месте. Третий робот следовал за этими размещениями, карабкаясь по внутреннему пространству вокселей и прикрепляя каждый новый блок к остальной части конструкции.  В ходе исследования роботам потребовалось чуть больше 4-х дней непрерывной работы, чтобы построить 256-воксельную конструкцию. План сборки был загружен в интерфейс программного обеспечения, а пользовательский интерфейс, в свою очередь, регистрировал и отображал данные от роботов в режиме реального времени. Для создания блоков роботы могут использовать конструкции от космического аппарата, а также лунный грунт или другие материалы небесных тел. Подробнее ознакомиться с испытаниями космических роботов-строителей вы можете здесь. #роботы #космос