12 ноября 2024

Всем разработчикам на заметку ✏️ Nvidia представила крутые обновления для гуманоидных роботов Project GR00T 🦾 В новой версии — шесть мощных ИИ-инструментов для обучения и моделирования, которые сделают роботов ещё умнее и маневреннее. Вот что добавили: 🔧 GR00T Gen — позволяет разработчикам создавать суперреалистичные смоделированные среды для обучения роботов всему: от передвижения до управления объектами и выполнения различных задач. 🤖 GR00T-Mimic — используя этот инструмент, люди могут показать роботам, как работать, и попросить повторить действия. Например, достать коробку с полки. ✋ GR00T-Dexterity и GR00T-Control — инструменты для обучения роботов ловкости и точности движений. Они помогут разработчикам научить роботов регулировать силу захвата. 🚶‍♂️ GR00T-Mobility — набор моделей, позволяющий роботам уверенно ориентироваться в новой среде и обходить препятствия. 👁️‍🗨️ GR00T-Perception — с помощью расширенной библиотеки роботы смогут «запоминать» длинные истории событий и лучше понимать свою среду. Всё обучение происходит на базе Isaac Lab и платформы Isaac Sim. Подробнее о Project GR00T рассказывали в этом посте. MTS AI #MTSAI_LLM