7 августа 2024

💫 Марфа продолжает работу: управляем антропоморфным роботом  Марфа — мобильный антропоморфный робот. Она может действовать автоматически, но в случае нештатных ситуаций космонавт задаёт команды роботу вручную. Во время эксперимента Иван Вагнер отработал два варианта взаимодействия. Сначала космонавт управлял мобильной платформой, а второй оператор — самим андроидом, затем они менялись ролями. Оба участника выполнили следующие задачи: Марфа подъезжала к функциональной панели для выполнения манипуляций с органами управления, забирала имитацию научной аппаратуры, размещала её на грузовой площадке и перевозила в заданную точку. Кроме того, отрабатывалась и работа с карабином — робот отстёгивал его от стенда. Фото: ЦПК / Андрей Шелепин