1 августа 2022

Утро понедельника! Проснулись? Тогда разминаемся вместе с нашей «Эрой» 💪🏻 Мы продолжаем тестировать манипулятор ERA перед его полным вводом в эксплуатацию на российском сегменте МКС. На этом видео я провожу приработку шарниров для достижения максимальной производительности, а также приработку тормозов до приемлемого рабочего состояния и затем — отработку процедуры торможения. Именно ERA станет главным механизированным «помощником» космонавтов. Ей предстоит устанавливать, снимать и заменять оборудование за бортом МКС, в т.ч. выносить его из российского шлюза. «Суставы» обеспечивают манипулятору очень высокую подвижность; он может дотягиваться до объектов на расстоянии 9,7 м и переносить восьмитонные грузы со скоростью до 10 см/с и с точностью позиционирования до 5 мм.