28 апреля 2026

Представители Центра перспективных технологий ТМХ приняли участие в XXI Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления», которая прошла в начале апреля в посёлке Домбай Карачаево-Черкесской Республики. Руководитель группы программного обеспечения ЦПТ ТМХ Антон Пахунов в своем докладе представил концепцию робототехнического комплекса с беспилотными летательными аппаратами для автоматического визуального контроля состояния салонов вагонов метрополитена в условиях депо. Разрабатываемая система позволит выявлять дефекты элементов вагонов и формировать базу данных с привязкой к цифровой модели, а также автоматически уведомлять сервисный персонал. Предполагается, что инспекция будет выполняться автономно, без присутствия человека внутри вагона. Работы над комплексом ведутся в рамках научно-исследовательского направления по развитию роботизации сервисного обслуживания подвижного состава ТМХ. В настоящее время завершено проектирование архитектуры системы, продолжается сбор данных и обучение алгоритмов. Завершение данного этапа запланировано на конец 2026 года, начало испытаний с применением комплекса — на 2027 год. Подписаться на ТМХ в MAX